1.圆弧齿锥齿轮，这种齿轮应用广，是用圆形端铣刀盘切制的，圆弧齿锥齿轮的节线是圆弧的一部分。为了保证传动的平稳性、增加重叠系数，齿轮的螺旋角一般为35°。

2.延伸外摆线齿锥齿轮，该齿轮的齿面节线是延伸外摆线的一部分。延伸外摆线锥齿轮，一般是用装有一定刀片组数的端铣刀盘切制的，每组刀片切制工件的一个齿间，相邻的一组刀片切制工件的另一个齿间。如果刀盘上装有Zw组刀片，刀盘每转一周时，工件转过Zw齿间。当刀盘回转时，工件也必须回转以便分齿，所以这种齿轮是连续切削的，无须间歇分齿。

3.准渐开线齿锥齿轮，这种齿是用在锥形滚刀的铣齿机上加工的，其齿面节线为准渐开线。