对于螺旋锥齿轮，由于使用的需要，按其轴线间的相互位置关系，主要有以下几种齿轮。

1.两轴线垂直相交的锥齿轮，两轴线的交角为90°。一般的螺旋锥齿轮都用垂直相交轴线，相交轴线的锥齿轮运转时，在齿长方向上没有相对滑动。

2.轴线相交但不垂直的锥齿轮，这种齿轮轴线可以成任何角度。垂直相交轴线是这种齿轮的一个特殊情况。

3.轴线偏置的锥齿轮，这种齿轮相当于把垂直相交的小齿轮轴线，向上或向下偏置一段距离，这个距离叫“偏置量”。轴线偏置可以使小轮有较大的螺旋角，一般可达50°左右。由于小轮螺旋角增大，也增大了小轮的端面模数，从而增大了小轮的直径，提高了小轮的强度和寿命。这种齿轮沿齿长方向和齿高方向都存在相对滑动。由于这种齿轮的节面为一双曲线螺旋表面的一部分，所以习惯上叫这种齿轮为“双曲线齿轮”，也叫“准双曲线齿轮”或“准双曲面齿轮”。