铣齿机和磨齿机是锥齿轮数字化集成制造系统中的执行装备，过去国内所有的铣齿机都是为圆弧收缩齿湿切并用五刀法加工而设计的，很多机床连刀倾机构都没有，只能用滚切修正法加工。现在国外五刀法已经废止，重点是摆线等高齿和用全工序法铣齿、用万能运动原理( UMC，Universal Motion Concept) 磨削的圆弧收缩齿，工艺则由湿切变为干切。加工摆线等高齿的机床结构与加工圆弧收缩齿的机床结构是不相同的，圆弧收缩齿用单分度法加工，刀盘转速与展成时工件的转速无关，工件转速只要几十转就够了，采用传统的蜗轮副传动就可以满足要求。但摆线等高齿是用连续滚铣的方法加工的，刀盘转速与工件转速直接关联，刀盘的刀片组数与被加工齿轮的齿数与它们的转速成反比，当刀盘转速确定后，齿轮齿数越少，工件的转速就越高。汽车小轮干切时工件转速要达到 1000r/min 左右，这就不能用传统的结构来实现，只能采用特制的力矩电机直接驱动。干切时其热量都被切屑带走，因此切好的齿轮不发烫，但切屑发蓝，这种炽热的切屑不能落在床身上，否则会影响机床的精度。这样一来，不仅原来的机械铣齿机，就是数控铣齿机也不能用来加工摆线等高齿。因此，研制高效、高精度和高可靠性、能干切摆线等高齿和圆弧收缩齿的新结构铣齿机就是一个很艰巨的任务。