目前常用的硬齿面精整加工方法有研齿、磨齿和刮削等3种．在汽车、拖拉机等行业大批量生产中，绝大多数齿轮的加工是先切齿，表面淬硬，然后研齿。

    从生产实践来看，热处理变形对齿轮精度的影响是明显的。对一些形状特殊的齿轮产生的变形，严重时要使齿轮的精度降低4级～5级。

    研齿工序具有生产率高、成本低的优点，但它不能消除径向跳动、周节误差、齿形误整和其它由于热处理变形引起的误差。它仅仅能改变有效齿形表面的粗糙度和接触位置。

    磨齿工艺可以获得很高的加工精度，对一些精度要求高的弧齿锥齿轮，至今仍在采用。但是，磨齿的效率很低，特别是一些大型和高精度硬齿面齿轮，由于热处理变形大，精度要求高，齿面的磨削加工常要花费大量工时，成本很高。弧齿锥齿轮磨齿机价格昂贵、操作复杂。由于这些原因，在很大程度上限制了磨齿工艺的应用。